Video summary of the Arduino Day 2015 at ICTP Scientific Fabrication Laboratory
Monthly Archives: March 2015
Arduino Day a Trieste
L’ICTP SciFabLab e il Mittelab hackerspace di Trieste organizzano una serie di eventi aperti al pubblico e totalmente gratuiti in occasione dell’Arduino Day di sabato 28 Marzo 2015. Il programma si svolgerà come segue:
Programma del mattino @ ICTP SciFabLab (via Beirut 6, Miramare):
• 10:00 – 10:30 Arduino, MakerFaires e FabLab (by Carlo)
• 10:30 – 12:30 Arduino Show and Tell (dimostrazioni di vari progetti):
• “Pescarduino“: etichettatura e tracciabilità del pescato (by Federico)
• “Pinkarduino”: e-wearables, gioielleria, fashion con Arduino (by Gaya)
• “Stellarduino”: Arduino per la didattica dell’astronomia (by Michele)
• “Ricercarduino”: Internet of Things, Arduino e ricerca scientifica (by Marco)
• “Using Arduino for scientific research in Guatemala” (by Iván) – in english (slides in PDF: Using Arduino for Scientific Research in Guatemala)
• “Direzione Mittelab”: cos’è un Hackerspace (by Aljaž)
Programma del pomeriggio/sera @ Mittelab (via Manzoni 11, Trieste):
• 15:00 – 15:30 – Welcome to Mittelab
• 15.30 – 15.45 – Cos’è un Hackerspace (by Aljaž)
• 15.45 – 18:00 – Laboratori pratici:
• Arduino: Cos’è? (4 esperimenti da provare!)
• Impariamo a saldare!
• 18.00 – 18:30 – Conclusione Arduino Day
• 18.30 – 20:00 – Bicchierata e rinfresco di inaugurazione MITTELAB
• 20.00 – 00:00 – MitteLAN party e chit-chat (portatevi i vostri computer!)
official hashtag: #ArduinoD15
Prusa i3 Assemblaggio Asse Z
Per questa fase deve essere completata la fase precedente Assemblaggio Asse X e servono le seguenti parti:
2 barre filettate M5 L= 300mm
2 elastic coupler foro 5mm
2 barre lisce (guide di precisione) lunghe 320mm e diametro 8mm
10 viti autofilettanti 4x20mm
2 stepper motor
6 viti M3x12
rondelle con foro da 3mm.
Z-AXIS-BOTTOM-LEFT-V2
Z-AXIS-BOTTOM-RIGHT-V2
oppure Z-AXIS-TOP-LEFT-V3
oppure Z-AXIS-TOP-RIGHT-V3
ENDSTOP-Z-HOLDER-V3
oppure ENDSTOP-Z-HOLDER-V4
che va usato solo in coppia con la parte X-END-MOTOR-V3 (vedi capitolo Assemblaggio Asse X) posizionato diversamente dal precedente
I files STL di tutte le versioni di queste parti sono scaricabili qui:parti_plastiche_asse_Z_V1
Per il posizionamento e fissaggio di queste parti alla struttura portante in legno, fare riferimento alla figura sottostante rispettando le due misure indicate.
Eseguire le pre-forature del frame in legno con punta da 2mm usando le quote indicate nel disegno meccanico FRAME in LEGNO pubblicato nel post 3D Printer Prusa i3 Struttura meccanica
Il fissaggio dei vari Z-AXIS TOP e BOTTOM è stato fatto mediante viti autofilettanti d=4mm l=18-20mm da legno con testa phillips.
Iniziare fissando alla struttura i supporti motore Z-AXIS-BOTTOM-LEFT-V2 e Z-AXIS-BOTTOM-RIGHT-V2 rispettando la distanza di 45mm del primo foro dal bordo inferiore e la distanza di 362mm tra gli assi delle barre lisce dell’asse Z.
Avvitare la prima vite in basso e poi le altre. Non usare avvitatori oppure usarli con la frizione regolata per l’intervento con il minimo sforzo in quanto stringendo troppo la vite, potrebbe sgranarsi il legno truciolare (dipende dalla densità e dalla qualità del truciolare utilizzato) oppure potrebbe rompersi la plastica dei supporti.
Io ho usato l’avvitatore nella prima parte senza serrare la vite. Il serraggio lo ho poi effettuato a mano con un buon cacciavite.
Alloggiare la struttura dell’asse X realizzata nel post precedente, con le barre lisce da 320mm di scorrimento dell’asse Z.
Infilare le due barre lisce nei fori dei supporti appena fissati.
Infilare dal basso le due barre filettate M5 ed avvitarle nei dadi M5 incassati negli X-End motor e X-End idler nel post precedente.
Ora posizionare i supporti superiori Z-AXIS-TOP-LEFT-V3 e Z-AXIS-TOP-RIGHT-V3 e fissarli con le viti autofilettanti verificando sempre la distanza di 362mm tra gli assi delle barre lisce dell’asse Z.
Durante questa operazione utilizzare il gioco rimasto tra i fori dei supporti e le viti autofilettanti per rispettare il parallelismo delle due barre lisce e contemporaneamente muovere la struttura X lungo l’asse Z per verificare che scorra senza eccessivi attriti.
Ricordarsi di lubrificare i cuscinetti lineari prima di inserirvi le barre ed effettuare le operazioni appena dette.
Avvitare la barra filettata M5 dal basso fino a farla fuoriuscire di 1-2mm dai fori dei supporti superiori Z-AXIS-TOP-LEFT-V3 e Z-AXIS-TOP-RIGHT-V3.
Stringere le viti autofilettanti e verificare che la struttura X scorra senza eccessivi attriti lungo l’asse Z.
Ora è possibile avvitare i due motori che faranno ruotare le due barre filettate M5 per i movimenti dell’asse Z.
Prima di tutto inserire nelle barre M5 i due elastic coupler (accoppiatori elastici)
Ora alloggiare il motore nell’apposita sede con i fili rivolti verso la struttura in legno ed infilati nei fori passanti della struttura.
Usare tre viti M3x12 con una rondella per fissare i motori.
Regolare la barra filettata in modo che si appoggi all’asse del motore ed avvitare il coupler serrando i grani di fissaggio.
Questa figura indica in particolare il fissaggio del motore sinistro che implica anche il fissaggio dell’ENDSTOP-Z-HOLDER-V3.
Le due viti che fissano contemporaneamente il motore e l’endstop holder, verranno svitate in seguito per fissare e tarare l’endstop. Perciò consiglio di non stringerle eccessivamente.
Posizionati i motori, centrare verticalmente gli accoppiatori elastici e serrare i grani con una chiave a brugola. Se l’asse del motore è fresato il grano dell’accoppiatore si troverà sopra questa parte. Una limata anche alla barra filettata nella zona in cui si serra la vite, permetterà una migliore tenuta dell’accoppiatore.
Post successivo: Assemblaggio Meccanico Finale
Opening time update / Aggiornamento orari
Opening time from Saturday, 21 March for ICTP scientists, guest projects and visitors:
Orario di apertura a partire da Sabato 21 Marzo per scienziati ICTP, progetti ospiti e visitatori:
Tuesday, Thursday: 1pm–9pm
Martedì e giovedì: 13:00–21:00
Saturday: 3pm–9pm
Sabato: 15:00–21:00
Mornings, Tuesday to Friday 10am–12am: ONLY ICTP scientists and visitors (or guest projects with special authorization)
Mattine, da martedì a venerdì 10:00–12:00: ESCLUSIVAMENTE scienziati e visitatori ICTP (o progetti ospiti con speciale autorizzazione)
Monday and Sunday: closed
Lunedì e Domenica: chiuso
AAA cercasi assistenti per lo SciFabLab
Richiesta di Assistenza Temporanea nell’ICTP SciFabLab
Titolo del Posto: 2 posizioni, part-time di Technical Manager Temporaneo ICTP SciFabLab
Organizzazione: The Abdus Salam International Centre for Theoretical Physics (ICTP)
Sede: SciFabLab, Campus Miramare, Trieste, Italia
Tipologia del Posto: Special Service Agreement (SSA)
Presentazione Domande: entro mezzogiorno di Lunedì 23 Marzo 2015
Il testo completo del bando è disponibile on-line.
Assemblaggio Asse X
Prima di passare all’assemblaggio dei componenti dell’asse Z si deve pre-assemblare l’asse X con le seguenti parti plastiche:
X-End motor
X-End idler
X-carriage
Stampati in ABS presso il fablab.
I files STL sono scaricabili qui: parti plastiche asse X
Questi sono i file aggiornati con delle migliorie (per i più esperti): parti-plastiche-asse-X_V1
In particolare i due X End e Motor idler sono pesantemente modificati con dispositivo antiwobble.
Il dispositivo consiste di una molla abbastanza robusta che eserciti una pressione sui 2 dadi (invece di uno) in modo da ridurre al minimo il gioco in Z sulla barra filettata.
Prima di tutto vanno inseriti i dadi (se necessario a caldo) e poi va infrapposta la molla.
Successivamente si avvita la barra filettata. Usare del grasso lubrificante sulla barra filettata ed eventualmente aggiustare la posizione dei dadi se la barra dovesse opporre troppo sforzo.
L’X-END-MOTOR-V3 possiede ora anche un supporto per una vite M3 di regolazione del finecorsa e relativo dado da inserire nella cava (con molta attenzione).
L’X carriage viene sostituito dal nuovo X_CARRIAGE_FRONT quasi del tutto identico al precedente salvo una leggera modifica alla distanza delle fessure con l’impronta della cinghia GT2 che ora bloccano bene la cinghia GT2 incastrandola perfettamente nell’impronta evitando l’utilizzo delle fascette di fissaggio esterne.
Ho inoltre aggiunto l’ X_CARRIAGE_REAR che chiude posteriormente la scatola cuscinetti
e le seguenti parti meccaniche:
8 LM8UU Pillows
2 barre lisce (guide di precisione) diametro 8mm Lunghezza 370mm
GT2 Belt (rientra nei 2 metri comperati nel post precedente)
1 cuscinetto a sfere tipo 624
1 vite M4x20 più relativo dado M4
1 vite M3x40 più realtivo dado M3 (da usare per la regolazione dell’endstop Z
sull’X-END-MOTOR-V3)
Rondelle con foro da 4mm.
2 dadi M5 (4 dadi M5 in caso si usino gli stl V1)
Fascette.
Inserire con cautela 2 cuscinetti lineari nell’ X-End idler
e 2 cuscinetti nell’ X-End motor
Inserire il cuscinetto 624 nell’ X-End idler e infilare la vite M4x20 con relative rondelle per fissarlo nel suo alloggiamento. La vite deve essere stretta al punto giusto evitanto di rompere la plastica dell’Idler e permettendo nel contempo la rotazione del cuscinetto.
Alloggiare nell’apposita sede il dado M5 che servirà per gli spostamenti dell’asse Z.
Eventualmente preriscaldarlo con la punta di un saldatore per inserirlo più facilmente.
Alloggiare nell’apposita sede il dado M5 anche nell’ X-End motor.
Appoggiare il tutto su un tavolo ed inserire le 2 barre lisce da 370mm (quelle dell’asse X) nei due fori laterali dell’ X-End motor o dell’ X-End idler ed inserire due cuscinetti LM8UU in ciascuna barra.
Inserire l’altra estremità delle barre nei fori dell’altro supporto X-End motor o X-End idler verificando che la distanza tra gli assi dei cuscinetti LM8UU destinati alle barre lisce dell’asse Z sia di 362mm.
Nel post successivo Assemblaggio Asse Z andremo ad assemblare tutto questo sul frame della stampante.
Post successivo: Assemblaggio Asse Z
Tanti Auguri!
Il primo anno di Make in Italy! Tanti auguri… Tante iniziative in quest’anno, compresa la pubblicazione sull’Ingegno Italiano, i FabLab ed i Maker in occasione dei 50 anni della Programma 101 in collaborazione con l’ICTP SciFabLab di Trieste.
Vedi: http://www.makeinitaly.foundation/primo-anno-make-in-italy/