Parametri per la scelta dei motori Stepper
I motori usati in genere nelle stampanti 3D sono degli stepper NEMA 17.
Nema 17 è la categoria che indica la dimensione del lato della flangia quadrata del motore ma non la lunghezza complessiva del motore che può variare in funzione della potenza.
Per questo modello la flangia quadrata ha un lato di 1,7 pollici (43,18mm).
Non è una dimensione tassativa ma è comunque una dimensione massima per questa categoria di motori.
Quindi prima di acquistare va prestata una certa attenzione anche ai parametri funzionali oltre che alla categoria dei motori atrimenti si rischia di acquistare un motore NEMA 17 con coppia all’asse da 1Kg/cm piuttosto che uno da 5Kg/cm.
Un parametro importante nella scelta del motore è appunto la coppia all’asse.
In una stampante tipo Mendel Prusa fatta in casa con area di stampa attorno a 200mm nei tre assi, anche se fatta con la massima accuratezza, ci sono in gioco attriti maggiori rispetto ad una stampante fatta con procedimento industriale. Di conseguenza la scelta di un motore con un buon valore di coppia è d’obbligo.
Oltre alle caratteristiche standard di tutti i motori passo passo Nema17 come lo step angle di 1.8° le caratteristiche più importanti sono queste:
Holding torque 55N/m
Detent torque 200N/m
Rotor torque 68N/m
Rated current 1.5A.
Attenzione a quest’ultima caratteristica in quanto lo stepper motor controller Pololu A4899 eroga fino ad un massimo di 2A e quanto più l’assorbimento del motore si avvicina a 2A maggiore sarà il riscaldamento dei controller e superare questo valore li può danneggiare.
I motori passo passo di Lulzbot.com hanno le seguenti caratteristiche:
Fasi: 2
Step Angle: 1.8° +/- 5% 200 step per giro.
Voltaggio: 2.8Vdc
Corrente: 1,5 A
Holding Torque: 55N/cm 5.6Kg/cm
Detent Torque: 200N/cm 20.3Kg/cm
Dimensioni 42.3 x 42.3 x 47mm
Il PN ordinato è il SY42STH47-1504A vedi specifica pdf
SY42STH47-1504A_060047067
A cose fatte posso anticipare che questi motori funzionano veramente bene, sono precisi nel posizionamento e non ho mai avuto problemi di perdita di steps. Inoltre posso aggiungere che grazie al basso assorbimento di corrente, dopo stampe di qualche ora i motori X e Y che lavorano più di tutti non superano i 40-45 gradi ed i controller non scaldano molto.
Aggiungo inoltre che questi motori hanno anche l’asse fresato per un migliore serraggio delle pulegge.
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